Modul


Allgemeine Informationen
Roboter Applikationen
Robot Applications
MM119
RobotAppl-01-MA-M
Prof. Dr. Finkemeyer, Bernd (bernd.finkemeyer@haw-kiel.de)
Prof. Dr. Finkemeyer, Bernd (bernd.finkemeyer@haw-kiel.de)
Wintersemester 2026/27
1 Semester
In der Regel im Wintersemester
Deutsch
Studiengänge und Art des Moduls (gemäß Prüfungsordnung)
Studiengang Vertiefungsrichtung Schwerpunkt Modulart Fachsemester
M.Eng. - MET - Elektrische Technologien (PO 2017, V3) Elektrische Energietechnik Wahlmodul
M.Eng. - MB - Maschinenbau Wahlmodul
M.Eng. - MET - Elektrische Technologien (PO 2017, V3) Wahlmodul
M.Eng. - 104 - Maschinenbau 3 Sem. (in Planung) Wahlmodul
M.Eng. - MET - Elektrische Technologien (PO 2017, V3) Kommunikationstechnik und Embedded Systems Wahlmodul
M.Eng. - MET - Elektrische Technologien (PO 2025, V20261) Wahlmodul

Kompetenzen / Lernergebnisse
Kompetenzbereiche: Wissen und Verstehen; Einsatz, Anwendung und Erzeugung von Wissen; Kommunikation und Kooperation; Wissenschaftliches Selbstverständnis/Professionalität.
Die Studierenden sind in der Lage die Verwendung eines Robotersystems und damit verbundenen Aufgabenstellungen vollständig darzustellen. Sie können den Aufbau und die Komponenten eines Robotersystems erläutern und verschiedene Roboter klassifizieren. Sie kennen die Bewegungsarten sowie Regelungsmodi und können analysieren, wann diese angewendet werden müssen. Sie kennen die mathematischen Grundlagen zur Beschreibung komplexer Roboterzenarien bzw. -aufgaben.
The students are able to fully demonstrate the use of a robot system and related tasks. They can explain the structure and the components of a robot system and classify different robots. They know the types of movements and control modes and can analyse when these have to be applied. You know the mathematical basics for the description of complex robot scenarios and tasks.
Die Studierenden sind in der Lage, komplexe authentische Automatisierungsprobleme mit Robotern zu lösen und sie im Labor als Demonstrator zu realisieren. Dabei können sie alle notwendigen Arbeitsschritte von der Problemanalyse über den Entwurf von Hilfskomponenten bis zur Entwicklung der notwendigen Software selbstständig durchführen.
The students are able to solve complex authentic automation problems with robots and implement them in the laboratory as demonstrators. They are able to carry out all necessary work steps independently, from problem analysis and the design of auxiliary components to the development of the necessary software.
Die Studierenden können sich in einem interdisziplinären Team organisieren und im Team die Roboter-Applikation entwickeln. Dabei lernen sie es ihre eigene Fachkompetenzen zielführend einzubringen und Herausforderungen gemeinsam mit Kommilitionen*innen zu lösen.
The students can organize themselves in an interdisciplinary team and develop the robot application in the team. In doing so, they learn to apply their own professional skills in a target-oriented way and to solve challenges together with fellow students.
Die Studierenden sind in der Lage Techniken des wissenschaftlichen Arbeitens zur Problemlösung anzuwenden und sie können ihre Arbeitsergebnisse aussagekräftig dokumentieren und Auftragebern präsentieren.
The students are able to apply techniques of scientific work to solve problems and they can document their work results in a meaningful way and present them to clients.
Angaben zum Inhalt
Klassifizierung von Robotern
Transformationen
Kinematik
Modellierung
Roboterprogrammierung
Aufbau und Komponenten eines Robotersystems
Entwicklung einer authentischen Roboter-Applikation.
Craig. Introduction to Robotics: Mechanics and Control (3rd Edition). Pearson, 2004 (ISBN: 978-0201543612)
Siciliano, Khatib. Handbook of Robotics. Springer, 2008 (ISBN: 978-3-540-23957-4)
Siciliano, Sciavicco et al. Robotics: Modelling, Planning and Control, Springer, 2009 (ISBN: 978-1-84628-641-4)
Helmut Maier: Grundlagen der Robotik, VDE Verlag, 2019 (ISBN: 978-3-8007-5070-2)
Lehrformen der Lehrveranstaltungen
Lehrform SWS
Projekt 3
Lehrvortrag 1
Arbeitsaufwand
4 SWS
5,0 Leistungspunkte
48 Stunden
102 Stunden
Modulprüfung
Prüfungsform Dauer Gewichtung wird angerechnet gem. § 11 Absatz 2 PVO Benotet Anmerkung
Klausur 90 Minuten 70 %
Präsentation 15 Minuten 30 %
Sonstiges
Internetmodulanmeldung (https://modulanmeldung.fh-kiel.de/)