Module


General information
Regelungstechnik
Control Systems
REG
RegTechA-01-BA-M
Prof. Dr. Wree, Christoph (christoph.wree@haw-kiel.de)
Dipl.-Ing. Lederer, Manfred (manfred.lederer@haw-kiel.de)
Prof. Dr. Wree, Christoph (christoph.wree@haw-kiel.de)
Sommersemester 2026
1 Semester
In der Regel im Sommersemester
Deutsch
Curricular relevance (according to examination regulations)
Study Subject Study Specialization Study Focus Module type Semester
B.Eng. - E - Elektrotechnik (PO 2023, V4) Pflichtmodul
B.Eng. - Wing - Wirtschaftsingenieurwesen - Elektrotechnik (PO 2017, V1) Pflichtmodul
B.Eng. - E - Elektrotechnik (PO 2017, V3) Pflichtmodul
B.Eng. - Wing - Wirtschaftsingenieurwesen - Elektrotechnik (PO 2025, V2) Pflichtmodul

Qualification outcome
Areas of Competence: Knowledge and Understanding; Use, application and generation of knowledge; Communication and cooperation; Scientific self-understanding / professionalism.
Die Studierenden können
- die wichtigsten Übertragungsglieder und Reglerstrukturen erklären;
- Systeme im Zeit- und Frequenzbereich beschreiben;
- Systeme modellieren und simulieren;
- Simulationsergebnisse mit Messungen des realen Systems vergleichen und analysieren.
Die Studierenden können
- Systeme auf ihre wichtigsten Eigenschaften hin untersuchen;
- einen Regler nach Entwurfskritierien zunächst in der Simulation entwerfen und anschließend an der realen Anlage implementieren.
Die Studierenden können unter Einsatz des Just-in-time-teachings und der Peer-Instructions regelungstechnische Probleme im Team lösen.
Die Studierenden können Ziele für Lern- und Arbeitsprozesse definieren, sich Wissen selbst erarbeiten und vorhandene Schwächen und Stärken ihres bisherigen Lern- und Arbeitsverhaltens identifizieren.
Content information
Grundbegriffe der Regelungstechnik
Beschreibung linearer Systeme im Zeitbereich
Laplace-Transformation
Beschreibung linearer Systeme im Frequenzbereich:
- Übertragungsfunktion
- Bodediagramm
Wichtige Regelstrecken
Anforderungen an den Regelkreis:
- Stabilität
- Stationäres Verhalten
- Dynamisches Übergangsverhalten
- Robustheit
Reglerentwurf:
- Einstellregeln
- Polvorgaberegler
- gewünschtes Führungsübertragungsverhalten
Laborinhalte:
- Aufnehmen des Zeitverhaltens und Frequenzverhaltens von Übertragungsgliedern
- Sprungantwort, Bodediagramme
- Streckenanalyse und Reglerentwurf in der Simulation
- Implementierung eines Reglers an einer realen Anlage
- Geschwindigkeitsregelung für einen industriellen Gleichstrommotor
Lunze: Regelungstechnik 1, Springer Vieweg
Tieste: Keine Panik vor Regelungstechnik, Springer Vieweg
Teaching formats of the courses
Teaching format SWS
Lehrvortrag 2
Labor 1
Übung 1
Workload
4 SWS
5,0 Credits
48 Hours
102 Hours
Module Examination
Method of Examination Duration Weighting wird angerechnet gem. § 11 Satz 2 PVO Graded Remark
Laborprüfung 0 % Die drei Laborversuche müssen jeweils erfolgreich durchgeführt werden und die Laborberichte müssen mindestens mit ausreichend testiert worden sein. Die in SoSe 2024 bestehende Teilprüfung "Übung" wird bei nicht abgeschlossener Modulprüfung auf die neue Teilprüfung "Laborprüfung" angerechnet.
Technischer Test 100 %
Miscellaneous
MA1 und MA2